Bewaarplaats
Onderzoek
iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet biedt 6D object-pose tracking-onderzoek en voorbeelden van visuele feedbackcontrole.
PerceptiemodellenDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Perceptiemodellen
Vind segmentatie-, diepte-, pose- en visuele representatiemodellen voor pijplijnen voor robotperceptie.
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Website
Onderzoek
Segment Anything
Beeldsegmentatiemodellen die pijplijnen voor robotperceptie kunnen ondersteunen.
Perceptiemodellen
Website
Onderzoek
Depth Anything V2
Monoculaire diepteschattingsmodellen voor visueel begrip van scènes.
Perceptiemodellen
Website
Onderzoek
Grounded SAM 2
Detectie- en segmentatiemiddelen voor open visuele perceptie.
Perceptiemodellen
Bewaarplaats
Open-source
SPA · HaoyiZhu
SPA: 3D ruimtelijk bewustzijn maakt effectieve belichaamde representatie mogelijk
Perceptiemodellen
Bewaarplaats
Onderzoek
FoundationPose
Onderzoeksinstrumenten voor het schatten van objecten voor robotachtige perceptie.
Perceptiemodellen
Bewaarplaats
Onderzoek
AnyLoc · AnyLoc
AnyLoc biedt visuele onderzoekscode voor plaatsherkenning voor lokalisatie.
Perceptiemodellen
Bewaarplaats
Open-source
DecisionNCE · 2toinf
De officiële implementatie van "DecisionNCE: belichaamde multimodale representaties via impliciet voorkeursleren"
Perceptiemodellen
Bewaarplaats
Onderzoek
theia · rai-opensource
Theia: Distillatie van diverse visiebasismodellen voor robotleren
PerceptiemodellenSELECTIE OPMERKINGEN
Kiezen perceptiemodellen
Controleer de uitvoergeometrie, coördineer frames en foutgevallen onder de beoogde camera-instellingen. De algemene prestaties van beeldmodellen bepalen niet de betrouwbaarheid van robots op taakniveau.
EEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?