Website
Onderzoek
Segment Anything
Beeldsegmentatiemodellen die pijplijnen voor robotperceptie kunnen ondersteunen.
Perceptiemodellen
Modellen / Onderzoek
theia · rai-opensource
Theia: Distillatie van diverse visiebasismodellen voor robotleren
Overzicht
Theia: Distillatie van diverse visiebasismodellen voor robotleren
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- rai-opensource
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-11-06
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Quick Start: Use Pre-trained Theia Models
- Theia / intermediate feature, mainly used for robot learning.
- To change different feature reduction methods, pass `feature_reduction_method` argument in AutoModel.from_pretrained() method
- predicted_features is dict[str, torch.Tensor] where each kv pair is target model name and predicted feature
- they are predicted features that tries to match teacher model features.
- Installation
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Modellen →Meer binnen Modellen
Website
Onderzoek