Strona internetowa
Badania
Segment Anything
Modele segmentacji obrazu, które mogą obsługiwać potoki percepcji robotów.
Modele percepcji
Modele / Badania
theia · rai-opensource
Theia: Destylacja podstawowych modeli zróżnicowanej wizji na potrzeby uczenia się robotów
Przegląd
Theia: Destylacja podstawowych modeli zróżnicowanej wizji na potrzeby uczenia się robotów
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- rai-opensource
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-11-06
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Quick Start: Use Pre-trained Theia Models
- Theia / intermediate feature, mainly used for robot learning.
- To change different feature reduction methods, pass `feature_reduction_method` argument in AutoModel.from_pretrained() method
- predicted_features is dict[str, torch.Tensor] where each kv pair is target model name and predicted feature
- they are predicted features that tries to match teacher model features.
- Installation
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Modele →Więcej w Modele
Strona internetowa
Badania