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Modèles de segmentation d'images pouvant prendre en charge les pipelines de perception robotique.
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theia · rai-opensource
Theia : distiller des modèles de base de vision diversifiés pour l'apprentissage des robots
Aperçu
Theia : distiller des modèles de base de vision diversifiée pour l'apprentissage des robots
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- rai-opensource
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2025-11-06
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Quick Start: Use Pre-trained Theia Models
- Theia / intermediate feature, mainly used for robot learning.
- To change different feature reduction methods, pass `feature_reduction_method` argument in AutoModel.from_pretrained() method
- predicted_features is dict[str, torch.Tensor] where each kv pair is target model name and predicted feature
- they are predicted features that tries to match teacher model features.
- Installation
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