Webbplats
Forskning
Segment Anything
Bildsegmenteringsmodeller som kan stödja pipelines för robotuppfattning.
Perceptionsmodeller
Modeller / Forskning
theia · rai-opensource
Theia: Distillering Diverse Vision Foundation Models for Robot Learning
Översikt
Theia: Distillering Diverse Vision Foundation Models for Robot Learning
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- rai-opensource
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-11-06
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Quick Start: Use Pre-trained Theia Models
- Theia / intermediate feature, mainly used for robot learning.
- To change different feature reduction methods, pass `feature_reduction_method` argument in AutoModel.from_pretrained() method
- predicted_features is dict[str, torch.Tensor] where each kv pair is target model name and predicted feature
- they are predicted features that tries to match teacher model features.
- Installation
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Modeller →Mer in Modeller
Webbplats
Forskning