Site
Pesquisa
Segment Anything
Modelos de segmentação de imagens que podem suportar pipelines de percepção robótica.
Modelos de percepção
Modelos / Pesquisa
theia · rai-opensource
Theia: destilando diversos modelos de base de visão para aprendizagem de robôs
Visão geral
Theia: destilando diversos modelos de base de visão para aprendizagem de robôs
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- rai-opensource
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-11-06
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Quick Start: Use Pre-trained Theia Models
- Theia / intermediate feature, mainly used for robot learning.
- To change different feature reduction methods, pass `feature_reduction_method` argument in AutoModel.from_pretrained() method
- predicted_features is dict[str, torch.Tensor] where each kv pair is target model name and predicted feature
- they are predicted features that tries to match teacher model features.
- Installation
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Navegar Modelos →Mais em Modelos
Site
Pesquisa