Repozytorium
Badania
iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet zapewnia badania śledzenia pozycji obiektów w 6D oraz przykłady kontroli wizualnej.
Modele percepcjiKATALOG WCIELONEJ AI
Modele percepcji
Znajdź modele segmentacji, głębi, ułożenia i reprezentacji wizualnej dla rurociągów percepcji robotów.
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Strona internetowa
Badania
Segment Anything
Modele segmentacji obrazu, które mogą obsługiwać potoki percepcji robotów.
Modele percepcji
Strona internetowa
Badania
Depth Anything V2
Monokularowe modele szacowania głębokości do zrozumienia scen wizualnych.
Modele percepcji
Strona internetowa
Badania
Grounded SAM 2
Zasoby wykrywania i segmentacji dla percepcji wzrokowej otwartego zbioru.
Modele percepcji
Repozytorium
Otwarte źródło
SPA · HaoyiZhu
SPA: Świadomość przestrzenna 3D umożliwia skuteczną reprezentację ucieleśnioną
Modele percepcji
Repozytorium
Badania
FoundationPose
Narzędzia badawcze do szacowania pozycji obiektu na potrzeby percepcji robotów.
Modele percepcji
Repozytorium
Badania
AnyLoc · AnyLoc
AnyLoc zapewnia wizualny kod badawczy umożliwiający rozpoznawanie miejsc na potrzeby lokalizacji.
Modele percepcji
Repozytorium
Otwarte źródło
DecisionNCE · 2toinf
Oficjalna implementacja „DecyzjiNCE: Ucieleśnione reprezentacje multimodalne poprzez uczenie się utajonych preferencji”
Modele percepcji
Repozytorium
Badania
theia · rai-opensource
Theia: Destylacja podstawowych modeli zróżnicowanej wizji na potrzeby uczenia się robotów
Modele percepcjiUWAGI DO WYBORU
Wybieranie modele percepcji
Sprawdź geometrię wyjściową, układy współrzędnych i przypadki awarii w ramach zamierzonej konfiguracji kamery. Ogólna wydajność modelu obrazu nie określa niezawodności robota na poziomie zadania.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?