Repozytorium
Diffusion Policy
Podejście do polityki wizuomotorycznej wykorzystujące dyfuzję do generowania działań robotów.
Zasady robotów
Modele / Otwarte źródło
SPA: Świadomość przestrzenna 3D umożliwia skuteczną reprezentację ucieleśnioną
SPA: Świadomość przestrzenna 3D umożliwia skuteczną reprezentację ucieleśnioną
Cel wydawcy: [ICLR 2025] SPA: Świadomość przestrzenna 3D umożliwia skuteczną reprezentację ucieleśnioną
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Podejście do polityki wizuomotorycznej wykorzystujące dyfuzję do generowania działań robotów.
Zasady robotów
Repozytorium
Zestaw wzorcowy do transferu wiedzy w procesie uczenia się robotów przez całe życie.
Manipulacja
Repozytorium
Zestaw zadań do oceny uczenia się robota za pomocą obserwacji wizualnych.
Manipulacja
Strona internetowa
Implementacja uczenia się zasad do manipulacji robotem dwuręcznym.
Zasady robotów
Repozytorium
Repozytorium
Polityka transformatora wielozadaniowego do manipulacji robotycznej.
Frameworki uczenia się robotów