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Diffusion Policy
Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
Políticas de robots
Modelos / Código abierto
SPA: la conciencia espacial 3D permite una representación corporal eficaz
SPA: la conciencia espacial 3D permite una representación corporal eficaz
Propósito del editor: [ICLR 2025] SPA: La conciencia espacial 3D permite una representación corporal efectiva
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Un conjunto de referencia para la transferencia de conocimientos en el aprendizaje permanente de robots.
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Un conjunto de tareas para evaluar el aprendizaje de robots con observaciones visuales.
Manipulación
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Una implementación de aprendizaje de políticas para la manipulación de robots bimanuales.
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Recursos de representación visual para el aprendizaje de manipulación robótica.
Modelos de percepción
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Política de transformadores multitarea para manipulación robótica.
Marcos de aprendizaje de robots