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Diffusion Policy
Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
Politiche sui robot
Modelli / Fonte aperta
SPA: la consapevolezza spaziale 3D consente un'efficace rappresentazione incorporata
SPA: la consapevolezza spaziale 3D consente un'efficace rappresentazione incarnata
Scopo dell'editore: [ICLR 2025] SPA: La consapevolezza spaziale 3D consente un'efficace rappresentazione incorporata
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Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
Politiche sui robot
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Una suite di benchmark per il trasferimento di conoscenze nell'apprendimento permanente dei robot.
Manipolazione
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Una suite di attività per valutare l'apprendimento dei robot con osservazioni visive.
Manipolazione
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Un'implementazione di apprendimento delle politiche per la manipolazione di robot bimanuali.
Politiche sui robot
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Risorse di rappresentazione visiva per l'apprendimento della manipolazione robotica.
Modelli di percezione
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Politica del trasformatore multi-task per la manipolazione robotica.
Strutture di apprendimento dei robot