Förvar
Diffusion Policy
En visuomotorisk strategi som använder diffusion för att generera robotåtgärder.
Robotpolitik
Modeller / Öppen källkod
SPA: 3D Spatial-Awareness möjliggör effektiv förkroppslig representation
SPA: 3D Spatial-Awareness möjliggör effektiv förkroppslig representation
Förlagets syfte: [ICLR 2025] SPA: 3D Spatial-Awareness Enables Effective Embodied Representation
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
En visuomotorisk strategi som använder diffusion för att generera robotåtgärder.
Robotpolitik
Förvar
En riktmärkesvit för kunskapsöverföring inom livslångt robotinlärning.
Manipulering
Förvar
En uppgiftssvit för att utvärdera robotinlärning med visuella observationer.
Manipulering
Webbplats
En policyinlärningsimplementering för bimanuell robotmanipulation.
Robotpolitik
Förvar
Resurser för visuell representation för inlärning av robotmanipulation.
Perceptionsmodeller
Förvar
Multi-task transformatorpolicy för robotmanipulation.
Robotinlärningsramar