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Diffusion Policy
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
Políticas de robôs
Modelos / Código aberto
SPA: Consciência Espacial 3D permite representação incorporada eficaz
SPA: Consciência Espacial 3D permite representação incorporada eficaz
Objetivo do editor: [ICLR 2025] SPA: Consciência espacial 3D permite representação incorporada eficaz
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Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
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Um conjunto de referência para transferência de conhecimento na aprendizagem robótica ao longo da vida.
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Um conjunto de tarefas para avaliar a aprendizagem de robôs com observações visuais.
Manipulação
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Uma implementação de aprendizagem de políticas para manipulação bimanual de robôs.
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Recursos de representação visual para aprendizagem de manipulação robótica.
Modelos de percepção
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Política de transformador multitarefa para manipulação robótica.
Estruturas de aprendizagem de robôs