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Políticas de robôs
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Action Chunking Transformer
Uma implementação de aprendizagem de políticas para manipulação bimanual de robôs.
Visão geral
Uma implementação de aprendizagem de políticas para manipulação bimanual de robôs.
Compare entradas de observação, representações de ação, dados de adaptação e requisitos de inferência. O licenciamento por código e o licenciamento por peso de modelo podem ser diferentes; revise ambos antes da implantação. Um repositório de origem pode ter uma licença de código aberto, enquanto seus pontos de verificação possuem termos separados.
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