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BundleTrack · wenbowen123
Rastreamento de pose 6D sem modelo para objetos inéditos.
Percepção e geometria
Modelos / Pesquisa
iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet fornece pesquisa de rastreamento de pose de objeto 6D e exemplos de controle de feedback visual.
Visão geral
se(3)-TrackNet fornece pesquisa de rastreamento de pose de objeto 6D e exemplos de controle de feedback visual.
Resumo do editor: “[IROS 2020] se(3)-TrackNet: Rastreamento de pose 6D baseado em dados por meio da calibração de resíduos de imagem em domínios sintéticos”
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Informações do projeto
- Mantenedor
- wenbowen123
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2023-08-30
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- iros20-6d-pose-tracking
- Bibtex
- (New) Application to visual feedback control
- Supplementary Video:
- Results on YCB
- About YCBInEOAT Dataset
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