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iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet提供6D对象姿态跟踪研究和视觉反馈控制示例。
概述
se(3)-TrackNet provides 6D object-pose tracking research and visual-feedback-control examples.<br><br>Publisher summary：“[IROS 2020] se(3)-TrackNet：Data-driven 6D Pose Tracking by Calibrating Image Residuals in Synthetic Domains”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- wenbowen123
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2023-08-30
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- iros20-6d-pose-tracking
- Bibtex
- (New) Application to visual feedback control
- Supplementary Video:
- Results on YCB
- About YCBInEOAT Dataset
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