Bewaarplaats
Open-source
BundleTrack · wenbowen123
Modelvrije 6D-pose-tracking voor voorheen onzichtbare objecten.
Waarneming & geometrie
Modellen / Onderzoek
iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet biedt 6D object-pose tracking-onderzoek en voorbeelden van visuele feedbackcontrole.
Overzicht
se(3)-TrackNet biedt 6D object-pose tracking-onderzoek en voorbeelden van visuele feedbackcontrole.
Samenvatting van de uitgever: “[IROS 2020] se(3)-TrackNet: datagestuurde 6D-pose-tracking door beeldresiduen in synthetische domeinen te kalibreren”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- wenbowen123
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2023-08-30
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- iros20-6d-pose-tracking
- Bibtex
- (New) Application to visual feedback control
- Supplementary Video:
- Results on YCB
- About YCBInEOAT Dataset
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Modellen →Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Open-source