Repositório
RLBench
Um conjunto de tarefas para avaliar a aprendizagem de robôs com observações visuais.
Manipulação
Programas / Código aberto
Política de transformador multitarefa para manipulação robótica.
Política de transformador multitarefa para manipulação robótica.
Resumo do editor: “Perceptor-Ator: Um transformador multitarefa para manipulação robótica”
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Um conjunto de tarefas para avaliar a aprendizagem de robôs com observações visuais.
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