Bewaarplaats
Diffusion Policy
Een visuomotorische beleidsbenadering die diffusie gebruikt om robotacties te genereren.
Robotbeleid
Modellen / Open-source
SPA: 3D ruimtelijk bewustzijn maakt effectieve belichaamde representatie mogelijk
SPA: 3D ruimtelijk bewustzijn maakt effectieve belichaamde representatie mogelijk
Doel van de uitgever: [ICLR 2025] SPA: 3D ruimtelijk bewustzijn maakt effectieve belichaamde representatie mogelijk
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Een visuomotorische beleidsbenadering die diffusie gebruikt om robotacties te genereren.
Robotbeleid
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Een takenpakket voor het evalueren van robotleren met visuele observaties.
Manipulatie
Website
Een beleidslerende implementatie voor bimanuele robotmanipulatie.
Robotbeleid
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Multi-task transformatorbeleid voor robotmanipulatie.
Kaders voor het leren van robots