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iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet fornisce ricerche di tracciamento della posa degli oggetti 6D ed esempi di controllo del feedback visivo.
Modelli di percezioneLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Modelli di percezione
Trova modelli di segmentazione, profondità, posa e rappresentazione visiva per le condutture di percezione dei robot.
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R3M
Risorse di rappresentazione visiva per l'apprendimento della manipolazione robotica.
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Segment Anything
Modelli di segmentazione delle immagini in grado di supportare i canali di percezione robotica.
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Depth Anything V2
Modelli di stima della profondità monoculare per la comprensione della scena visiva.
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Grounded SAM 2
Risorse di rilevamento e segmentazione per la percezione visiva in ambienti aperti.
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SPA · HaoyiZhu
SPA: la consapevolezza spaziale 3D consente un'efficace rappresentazione incorporata
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FoundationPose
Strumenti di ricerca per la stima della posa degli oggetti per la percezione robotica.
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AnyLoc · AnyLoc
AnyLoc fornisce un codice di ricerca visivo per il riconoscimento del luogo per la localizzazione.
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DecisionNCE · 2toinf
L'implementazione ufficiale di "DecisionNCE: rappresentazioni multimodali incarnate tramite l'apprendimento delle preferenze implicite"
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theia · rai-opensource
Theia: distillazione di diversi modelli di base di visione per l'apprendimento dei robot
Modelli di percezioneNOTE SULLA SELEZIONE
Scegliere modelli di percezione
Controlla la geometria di output, i fotogrammi coordinati e i casi di guasto nella configurazione della fotocamera prevista. Le prestazioni generali del modello di immagine non stabiliscono l'affidabilità robotica a livello di attività.
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