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3D-Mem · UMass-Embodied-AGI
Codici sorgente per l'articolo "3D-Mem: 3D Scene Memory for Emfilled Exploration and Reasoning"
Pianificazione guidata dalla linguaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Pianificazione guidata dalla lingua
Trova approcci basati su modelli che collegano le istruzioni in linguaggio naturale con competenze e piani robotici.
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language-planner · huangwl18
Codice ufficiale per "Modelli linguistici come pianificatori zero-shot: estrazione di conoscenza utilizzabile per agenti incarnati"
Pianificazione guidata dalla lingua
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Pianificazione di mappe di valori 3D guidate dal linguaggio per la manipolazione di robot.
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Ricerca sul collegamento delle istruzioni linguistiche con le abilità eseguibili dei robot.
Pianificazione guidata dalla linguaNOTE SULLA SELEZIONE
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Esaminare il grounding, le interfacce delle competenze e il feedback sull'esecuzione. I piani generati dal linguaggio richiedono la convalida rispetto alle capacità e all’ambiente del robot.
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