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Una suite di attività per valutare l'apprendimento dei robot con osservazioni visive.
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VoxPoser
Pianificazione di mappe di valori 3D guidate dal linguaggio per la manipolazione di robot.
Panoramica
Pianificazione di mappe di valori 3D guidate dal linguaggio per la manipolazione di robot.
Confrontare input di osservazione, rappresentazioni di azioni, dati di adattamento e requisiti di inferenza. La licenza del codice e la licenza in base al modello possono differire; esaminarli entrambi prima della distribuzione. Un repository di origine può avere una licenza a codice aperto mentre i suoi checkpoint hanno termini separati.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- huangwl18
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-02-20
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- VoxPoser: Composable 3D Value Maps for Robotic Manipulation with Language Models
- Setup Instructions
- Running Demo
- Code Structure
- Real-World Deployment
- Acknowledgments
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