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RLBench
Eine Aufgabensuite zur Bewertung des Roboterlernens mit visuellen Beobachtungen.
Manipulation
Modelle / Forschung
VoxPoser
Sprachgesteuerte 3D-Wertekartenplanung für die Robotermanipulation.
Übersicht
Sprachgesteuerte 3D-Wertekartenplanung für die Robotermanipulation.
Vergleichen Sie Beobachtungseingaben, Aktionsdarstellungen, Anpassungsdaten und Inferenzanforderungen. Die Codelizenzierung und die Modellgewichtslizenzierung können unterschiedlich sein. Überprüfen Sie beides vor der Bereitstellung. Ein Quell-Repository verfügt möglicherweise über eine Open-Code-Lizenz, während für seine Prüfpunkte separate Bedingungen gelten.
Projektinformationen
- Betreuer
- huangwl18
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-02-20
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- VoxPoser: Composable 3D Value Maps for Robotic Manipulation with Language Models
- Setup Instructions
- Running Demo
- Code Structure
- Real-World Deployment
- Acknowledgments
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