Förvar
Forskning
RLBench
En uppgiftssvit för att utvärdera robotinlärning med visuella observationer.
Manipulering
Modeller / Forskning
VoxPoser
Språkstyrd 3D värdekarta planering för robotmanipulation.
Översikt
Språkstyrd 3D värdekarta planering för robotmanipulation.
Jämför observationsindata, handlingsrepresentationer, anpassningsdata och slutledningskrav. Kodlicenser och modellviktslicenser kan skilja sig åt; granska båda före implementering. Ett källförråd kan ha en öppen kodlicens medan dess kontrollpunkter har separata villkor.
Projektinformation
- Underhållare
- huangwl18
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-02-20
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- VoxPoser: Composable 3D Value Maps for Robotic Manipulation with Language Models
- Setup Instructions
- Running Demo
- Code Structure
- Real-World Deployment
- Acknowledgments
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Modeller →Mer in Modeller
Förvar
Forskning