Bewaarplaats
Onderzoek
RLBench
Een takenpakket voor het evalueren van robotleren met visuele observaties.
Manipulatie
Modellen / Onderzoek
VoxPoser
Taalgestuurde 3D-waardekaartplanning voor robotmanipulatie.
Overzicht
Taalgestuurde 3D-waardekaartplanning voor robotmanipulatie.
Vergelijk observatie-inputs, actierepresentaties, aanpassingsgegevens en gevolgtrekkingsvereisten. Codelicenties en modelgewichtlicenties kunnen verschillen; bekijk beide voordat u ze implementeert. Een bronrepository kan een opencodelicentie hebben, terwijl de controlepunten afzonderlijke voorwaarden hebben.
Projectinformatie
- Onderhouder
- huangwl18
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-02-20
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- VoxPoser: Composable 3D Value Maps for Robotic Manipulation with Language Models
- Setup Instructions
- Running Demo
- Code Structure
- Real-World Deployment
- Acknowledgments
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Modellen →Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Onderzoek