Bewaarplaats
Open-source
3D-Mem · UMass-Embodied-AGI
Broncodes voor het artikel "3D-Mem: 3D-scènegeheugen voor belichaamde verkenning en redenering"
Taalgestuurde planningDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Taalgestuurde planning
Vind modelgebaseerde benaderingen die instructies in natuurlijke taal verbinden met robotvaardigheden en -plannen.
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
language-planner · huangwl18
Officiële code voor "Taalmodellen als Zero-Shot-planners: bruikbare kennis extraheren voor belichaamde agenten"
Taalgestuurde planning
Bewaarplaats
Onderzoek
VoxPoser
Taalgestuurde 3D-waardekaartplanning voor robotmanipulatie.
Taalgestuurde planning
Website
Onderzoek
SayCan
Onderzoek hoe taalinstructies worden gekoppeld aan uitvoerbare robotvaardigheden.
Taalgestuurde planningSELECTIE OPMERKINGEN
Kiezen taalgestuurde planning
Bekijk de basis, vaardigheidsinterfaces en feedback over de uitvoering. Door taal gegenereerde plannen vereisen validatie aan de hand van de capaciteiten en de omgeving van de robot.
EEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?