Normen & referentiecollecties

Onderzoek

zenoh-plugin-ros2dds biedt een Zenoh-plug-in en bridge voor ROS 2-communicatie via DDS.

Onderzoek

Embody AI Lab is een onderzoekscentrum dat zich bezighoudt met VLA, data-infrastructuur en robotica-evaluatie.

Onderzoek

Unity Robotics Hub biedt tools, tutorials en documentatie voor robotica-simulatie in Unity.

Onderzoek

Awesome Open Source Robots verzamelt robotprojecten die armen, tweevoeters en andere fysieke platforms omvatten.

Onderzoek

Awesome Robotics by kiloreux verzamelt roboticacursussen, boeken, software, papers en publicaties.

Onderzoek

Awesome Computer Vision verzamelt computer vision-bronnen, boeken en cursussen.

Onderzoek

Awesome Implicit NeRF Robotics verzamelt impliciete representatie en NeRF-onderzoek voor robotica en versterkend leren.

Open-source

Leeslijst voor onderzoeksonderwerpen in belichaamde visie

Onderzoek

Awesome LLM Robotics verzamelt onderzoek met behulp van taal- en multimodale modellen voor robotica en versterkend leren.

Onderzoek

Awesome Robotics by ahundt verzamelt robotgerelateerde links en softwarebibliotheken.

Onderzoek

Een ontdekkingslijst met roboticabibliotheken en simulatietools.

Onderzoek

Awesome SLAM Datasets verzamelt datasets voor gelijktijdige lokalisatie en mapping.

Open-source

Awesome-Robotics-Foundation-modellen

Onderzoek

Embody AI Paper List verzamelt papieren en bronnen die bij een embody AI-enquête horen.

Onderzoek

AwesomeWorldModels begeleidt een onderzoek naar wereldmodellen voor belichaamde AI.

Onderzoek

Geweldig Embody VLA VA VLN verzamelt onderzoek naar belichaamde actiemodellen en beeldtaalnavigatie.

Onderzoek

Awesome Robot Beschrijvingen geeft een overzicht van robotmodellen in URDF- en MJCF-formaten.

Onderzoek

Verzamel een aantal papieren van Wereldmodellen voor autonoom rijden (en robots, enz.).

Onderzoek

Awesome Embody AI Safety verzamelt onderzoek naar risico's, aanvallen en verdedigingen binnen belichaamde AI-systemen.

Onderzoek

Awesome World Models van leofan90 verzamelt onderzoek naar wereldmodellen voor het genereren van video's, belichaamde AI en autonoom rijden.

Onderzoek

AwesomeGAIManipulation begeleidt een onderzoek naar generatieve AI-methoden bij robotmanipulatie.

Onderzoek

Awesome VLA Post Training verzamelt post-trainingsmethoden voor visie-taal-actiemodellen.

Onderzoek

MF-RV begeleidt een onderzoek naar multimodale fusie voor robotvisie.

Onderzoek

Geweldige wereldmodellen voor het leren van robotbeleid