Bewaarplaats
NVIDIA Isaac GR00T
Hulpbronnen op basis van robots voor humanoïde leerworkflows.
Visie-taal-actie
Onderzoek en leren / Onderzoek
Geweldig Embody VLA VA VLN verzamelt onderzoek naar belichaamde actiemodellen en beeldtaalnavigatie.
Geweldig Embody VLA VA VLN verzamelt onderzoek naar belichaamde actiemodellen en beeldtaalnavigatie.
Samenvatting van de uitgever: “Een samengestelde lijst van state-of-the-art onderzoek naar belichaamde AI, gericht op vision-taal-actie (VLA)-modellen, vision-taalnavigatie (VLN) en gerelateerde multimodale leerbenaderingen.”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Hulpbronnen op basis van robots voor humanoïde leerworkflows.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Dexbotic biedt een toolbox voor de ontwikkeling van visie-taal-actiemodellen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Awesome-Robotics-Foundation-modellen
Normen & referentiecollecties
Bewaarplaats
AwesomeWorldModels begeleidt een onderzoek naar wereldmodellen voor belichaamde AI.
Normen & referentiecollecties
Bewaarplaats
Bewaarplaats
MF-RV begeleidt een onderzoek naar multimodale fusie voor robotvisie.
Normen & referentiecollecties