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Ressourcen für Roboterfundamentmodelle für humanoide Lernabläufe.
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Forschen und Lernen / Forschung
awesome embodied vla va vln · jonyzhang2023
Awesome Embodied VLA VA VLN sammelt Forschungsergebnisse zu verkörperten Aktionsmodellen und Vision-Sprachnavigation.
Übersicht
Awesome Embodied VLA VA VLN sammelt Forschungsergebnisse zu verkörperten Aktionsmodellen und Vision-Sprachnavigation.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Eine kuratierte Liste modernster Forschungsergebnisse zur verkörperten KI mit Schwerpunkt auf Vision-Language-Action (VLA)-Modellen, Vision-Language-Navigation (VLN) und verwandten multimodalen Lernansätzen.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- jonyzhang2023
- Primärsprache
- Nicht angegeben
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-09-15
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- 🤖 Awesome Embodied VLA / VA / VLN
- 📋 Table of Contents
- 📚 Survey
- 💥 Vision Language Action (VLA) Models & World Action Models (WAM)
- 2026
- 2025
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