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NVIDIA Isaac GR00T
Ressources de modèle de base de robot pour les flux de travail d'apprentissage humanoïde.
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Recherche et apprentissage / Recherche
awesome embodied vla va vln · jonyzhang2023
Awesome Embodied VLA VA VLN rassemble des recherches sur les modèles d'action incarnés et la navigation en langage vision.
Aperçu
Awesome Embodied VLA VA VLN rassemble des recherches sur les modèles d'action incarnés et la navigation en langage vision.
Résumé de l'éditeur : « Une liste organisée de recherches de pointe sur l'IA incarnée, axées sur les modèles vision-langage-action (VLA), la navigation vision-langage (VLN) et les approches d'apprentissage multimodal associées. »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- jonyzhang2023
- Langue principale
- Non précisé
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-09-15
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- 🤖 Awesome Embodied VLA / VA / VLN
- 📋 Table of Contents
- 📚 Survey
- 💥 Vision Language Action (VLA) Models & World Action Models (WAM)
- 2026
- 2025
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