Modèles du monde

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Ressources de modèle mondial pour les workflows d'IA physique et de données synthétiques.

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Référentiel de nos articles : Robotic World Model : A Neural Network Simulator for Robust Policy Optimization in Robotics and Uncertainty-Aware Robotic World Model Makes Offline Model-Based…

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DayDreamer propose des méthodes de modélisation mondiale pour l'apprentissage physique des robots.

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Un projet de recherche de modèles vidéo-action pour le contrôle robotique.

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DreamDojo étudie les modèles du monde robotique tirés des données vidéo humaines.

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Implémentation officielle de l'article « SR-AIF : Solving Sparse-Reward Robotic Tasks from Pixels with Active Inference and World Models »

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Un projet de politique robotique utilisant des représentations de modèles mondiaux.

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défi mondial de modélisation pour les robots humanoïdes

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Un cadre unifié pour la formation, le réglage et l'évaluation des modèles d'action mondiaux

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ICCV 2025 | TesserAct : apprentissage des modèles du monde incarné en 4D

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Code pour RISE : politique de robot auto-améliorée avec un modèle mondial compositionnel

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Un VLA amélioré par un modèle mondial pour une manipulation adroite orientable, ainsi qu'une infrastructure d'entraînement optimisée.

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Implémentation légère du modèle mondial robotique (RWM) et du modèle mondial robotique prenant en compte l'incertitude (RWM-U)

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ACOT-VLA-WM est un cadre robotique Vision-Langage-Action avancé qui utilise un modèle mondial prédictif pour générer des sous-objectifs visuels, améliorant ainsi la précision de la manipulation robotique à long horizon et…

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Aether : modélisation du monde unifiée basée sur la géométrie

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C³-JEPA étudie un modèle mondial multi-vues pour la récupération sous-marine des ROV.

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Code officiel et données de DexWM (« Les modèles mondiaux peuvent exploiter des vidéos humaines pour une manipulation adroite »).

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DreamX-Phi fournit un modèle de monde vidéo conditionné par l'action pour la manipulation robotique.

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Ego-World JEPA étudie la factorisation latente ego/monde pour la planification sur PushT.

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Implémentation officielle de « EVA : alignement des modèles du monde vidéo avec les actions de robots exécutables via Inverse Dynamics Rewards »

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EVEWorld étudie la supervision de l'évolution physique et la cohérence temporelle dans les modèles du monde incarné.

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Vers des modèles mondiaux gaussiens évolutifs pour la manipulation robotique

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GenRL : les modèles mondiaux à base multimodale permettent d'ancrer les invites linguistiques et vidéo dans des domaines incarnés, en les transformant en séquences d'états latents du modèle mondial. Les séquences d’états latents peuvent…

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Une feuille de route pour construire des modèles mondiaux d’évaluation des politiques relatives aux robots