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ACoT-VLA-WM · alexantaluo0

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ACOT-VLA-WM est un cadre robotique Vision-Langage-Action avancé qui utilise un modèle mondial prédictif pour générer des sous-objectifs visuels, améliorant ainsi la précision de la manipulation robotique à long horizon et…

Objectif de l'éditeur : ACOT-VLA-WM est un cadre robotique avancé Vision-Langage-Action qui utilise un modèle mondial prédictif pour générer des sous-objectifs visuels, améliorant ainsi la précision et la robustesse des manipulations robotiques à long horizon.

Examiner les interfaces d'observation/action, les points de contrôle, les modes de réalisation des robots et les exigences d'adaptation. La licence du code de référentiel n'autorise pas automatiquement les pondérations ou les données de formation.

Informations sur le projet

Mainteneur: alexantaluo0
Langue principale: Python
Licence de code de référentiel: Apache-2.0
Licence de poids modèle: Non enregistré
Licence de jeu de données: Non enregistré
Licence de conception de matériel: Non enregistré
Entretien: Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée: 2026-06-05

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

ACOT-VLA-WM: Precise Robotic Subgoal Generation and Execution
Aperçu
Key Improvements over ACoT-VLA
Get Started
1. Installation
2. G2 Robot: Video Data → Images（>2× Faster Model Training）

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