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ACoT-VLA-WM · alexantaluo0

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Descripción general

ACOT-VLA-WM es un marco robótico avanzado de visión, lenguaje y acción que utiliza un modelo mundial predictivo para generar subobjetivos visuales, mejorando la precisión de la manipulación robótica a largo plazo y...

Propósito del editor: ACOT-VLA-WM es un marco robótico avanzado de visión, lenguaje y acción que utiliza un modelo mundial predictivo para generar subobjetivos visuales, mejorando la precisión y solidez de la manipulación robótica a largo plazo.

Revisar las interfaces de observación/acción, los puntos de control, las realizaciones de robots y los requisitos de adaptación. La licencia del código del repositorio no otorga automáticamente licencias sobre pesos o datos de entrenamiento.

Información del proyecto

mantenedor: alexantaluo0
idioma principal: Python
Licencia de código de repositorio: Apache-2.0
Licencia de peso modelo: No registrado
Licencia de conjunto de datos: No registrado
Licencia de diseño de hardware: No registrado
Mantenimiento: No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado: 2026-06-05

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

ACOT-VLA-WM: Precise Robotic Subgoal Generation and Execution
Descripción general
Key Improvements over ACoT-VLA
Get Started
1. Installation
2. G2 Robot: Video Data → Images（>2× Faster Model Training）

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