Site
Pesquisa
openpi
Recursos de código e modelo para políticas de robôs de Inteligência Física.
Visão-linguagem-ação
Modelos / Pesquisa
ACoT-VLA-WM · alexantaluo0
ACOT-VLA-WM é uma estrutura robótica avançada de visão-linguagem-ação que usa um modelo de mundo preditivo para gerar subobjetivos visuais, melhorando a precisão da manipulação robótica de longo horizonte e…
Visão geral
ACOT-VLA-WM é uma estrutura robótica avançada de Visão-Linguagem-Ação que usa um modelo de mundo preditivo para gerar subobjetivos visuais, melhorando a precisão da manipulação robótica de longo horizonte e…
Objetivo do editor: ACOT-VLA-WM é uma estrutura robótica avançada de visão-linguagem-ação que usa um modelo de mundo preditivo para gerar subobjetivos visuais, melhorando a precisão e a robustez da manipulação robótica de longo horizonte.
Revise interfaces de observação/ação, pontos de verificação, incorporações de robôs e requisitos de adaptação. O licenciamento de código de repositório não licencia automaticamente pesos ou dados de treinamento.
Informações do projeto
- Mantenedor
- alexantaluo0
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-06-05
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- ACOT-VLA-WM: Precise Robotic Subgoal Generation and Execution
- Visão geral
- Key Improvements over ACoT-VLA
- Get Started
- 1. Installation
- 2. G2 Robot: Video Data → Images（>2× Faster Model Training）
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Navegar Modelos →Mais em Modelos
Site
Pesquisa