Webbplats
Forskning
openpi
Kod- och modellresurser för Physical Intelligence-robotpolicyer.
Vision-språk-handling
Modeller / Forskning
ACoT-VLA-WM · alexantaluo0
ACOT-VLA-WM är ett avancerat Vision-Language-Action-robotramverk som använder en prediktiv världsmodell för att generera visuella delmål, förbättra robotmanipulationsnoggrannheten på lång horisont och...
Översikt
ACOT-VLA-WM är ett avancerat Vision-Language-Action-robotramverk som använder en prediktiv världsmodell för att generera visuella delmål, förbättra robotmanipulationsnoggrannheten på lång horisont och...
Utgivarens syfte: ACOT-VLA-WM är ett avancerat Vision-Language-Action-robotramverk som använder en prediktiv världsmodell för att generera visuella delmål, vilket förbättrar robotmanipulationsnoggrannheten och robustheten på lång horisont.
Granska observations-/åtgärdsgränssnitt, kontrollpunkter, robotutföranden och anpassningskrav. Förvarskodlicensering licensierar inte automatiskt vikter eller träningsdata.
Projektinformation
- Underhållare
- alexantaluo0
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-06-05
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- ACOT-VLA-WM: Precise Robotic Subgoal Generation and Execution
- Översikt
- Key Improvements over ACoT-VLA
- Get Started
- 1. Installation
- 2. G2 Robot: Video Data → Images（>2× Faster Model Training）
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Modeller →Mer in Modeller
Webbplats
Forskning