Modele / Badania

ACoT-VLA-WM · alexantaluo0

world models

Przegląd

ACOT-VLA-WM to zaawansowana platforma robotyki Vision-Language-Action, która wykorzystuje predykcyjny model świata do generowania wizualnych celów cząstkowych, poprawiając dokładność manipulacji robotami w długim horyzoncie i…

Cel wydawcy: ACOT-VLA-WM to zaawansowana platforma robotyki typu Vision-Language-Action, która wykorzystuje predykcyjny model świata do generowania wizualnych celów cząstkowych, poprawiając dokładność i niezawodność manipulacji robotami w długim horyzoncie.

Przejrzyj interfejsy obserwacji/akcji, punkty kontrolne, przykłady wykonania robotów i wymagania adaptacyjne. Licencjonowanie kodu repozytorium nie powoduje automatycznego licencjonowania ciężarów ani danych treningowych.

Informacje o projekcie

Konserwator: alexantaluo0
Język podstawowy: Python
Licencja na kod repozytorium: Apache-2.0
Licencja na wagę modelu: Nie nagrano
Licencja na zbiór danych: Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu: Nie nagrano
Konserwacja: Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium: 2026-06-05

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

ACOT-VLA-WM: Precise Robotic Subgoal Generation and Execution
Przegląd
Key Improvements over ACoT-VLA
Get Started
1. Installation
2. G2 Robot: Video Data → Images（>2× Faster Model Training）

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Modele / Modele świata ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Modele →

openpi zrzut ekranu strony internetowej lub repozytorium

Strona internetowa

Badania

openpi

Zasoby kodu i modelu dotyczące zasad robotów inteligencji fizycznej.

Wizja-język-działanie

Modele Przeglądaj →