Modelli / Ricerca

ACoT-VLA-WM · alexantaluo0

world models

Panoramica

ACOT-VLA-WM è un quadro robotico avanzato di visione-linguaggio-azione che utilizza un modello mondiale predittivo per generare sotto-obiettivi visivi, migliorando la precisione della manipolazione robotica a lungo orizzonte e...

Scopo dell'editore: ACOT-VLA-WM è un framework avanzato di robotica Vision-Language-Action che utilizza un modello mondiale predittivo per generare sotto-obiettivi visivi, migliorando la precisione e la robustezza della manipolazione robotica a lungo orizzonte.

Esaminare le interfacce di osservazione/azione, i punti di controllo, le forme di realizzazione dei robot e i requisiti di adattamento. La licenza del codice del repository non concede automaticamente in licenza pesi o dati di training.

Informazioni sul progetto

Manutentore: alexantaluo0
Lingua primaria: Python
Licenza del codice del repository: Apache-2.0
Licenza in base al peso del modello: Non registrato
Licenza del set di dati: Non registrato
Licenza di progettazione hardware: Non registrato
Manutenzione: Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato: 2026-06-05

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

ACOT-VLA-WM: Precise Robotic Subgoal Generation and Execution
Panoramica
Key Improvements over ACoT-VLA
Get Started
1. Installation
2. G2 Robot: Video Data → Images（>2× Faster Model Training）

Sfoglia le categorie di questa risorsa

Modelli / Modelli mondiali ↗

Esplora le raccolte correlate

Sfoglia Modelli →

Sito web

Ricerca

openpi

Risorse di codice e modello per le politiche sui robot di intelligenza fisica.

Visione-linguaggio-azione

Modelli Esplora →