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ACoT-VLA-WM · alexantaluo0
ACOT-VLA-WM是一种先进的视觉-语言-动作机器人框架，它使用预测世界模型来生成视觉子目标，提高长视距机器人操作精度并……
概述
ACOT-VLA-WM is an advanced Vision-Language-Action robotics framework that uses a predictive world model to generate visual subgoals, improving long-horizon robotic manipulation accuracy and…<br><br>Publisher purpose：ACOT-VLA-WM is an advanced Vision-Language-Action robotics framework that uses a predictive world model to generate visual subgoals, improving long-horizon robotic manipulation accuracy and robustness.<br><br>Review observation/action interfaces, checkpoints, robot embodiments and adaptation requirements. Repository code licensing does not automatically license weights or training data.
项目信息
- 维护者
- alexantaluo0
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-06-05
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- ACOT-VLA-WM：Precise Robotic Subgoal Generation and Execution
- 概述
- Key Improvements over ACoT-VLA
- Get Started
- 1. Installation
- 2. G2 Robot：Video Data → Images（>2× Faster Model Training）
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