Världens modeller

Forskning

Världsmodellresurser för fysisk AI och arbetsflöden för syntetiska data.

Forskning

Arkiv för våra tidningar: Robotic World Model: En neural nätverksimulator för robust policyoptimering inom robotik och osäkerhetsmedveten robotvärldsmodell gör offlinemodellbaserad...

Forskning

DayDreamer tillhandahåller världsmodellmetoder för fysisk robotinlärning.

Forskning

Ett forskningsprojekt för video-actionmodeller för robotstyrning.

Forskning

DreamDojo studerar robotvärldsmodeller som lärt sig från mänskliga videodata.

Forskning

Officiell implementering av tidningen "SR-AIF: Solving Sparse-Reward Robotic Tasks from Pixels with Active Inference and World Models"

Forskning

Ett robotpolitiskt projekt som använder världsmodellrepresentationer.

Forskning

världsmodelleringsutmaning för humanoida robotar

Forskning

Ett enhetligt ramverk för utbildning, finjustering och utvärdering av World Action Models

Forskning

ICCV 2025 | TesserAct: Learning 4D Embodied World Models

Forskning

Kod för RISE: Self-Improving Robot Policy with Compositional World Model

Forskning

En världsmodellförbättrad VLA för styrbar skicklig manipulation, tillsammans med optimerad träningsinfra.

Forskning

Lättviktsimplementering av Robotic World Model (RWM) och Uncertainty-Aware Robotic World Model (RWM-U)

Forskning

ACOT-VLA-WM är ett avancerat Vision-Language-Action-robotramverk som använder en prediktiv världsmodell för att generera visuella delmål, förbättra robotmanipulationsnoggrannheten på lång horisont och...

Forskning

Aether: Geometric-Aware Unified World Modeling

Forskning

C³-JEPA studerar en multi-view världsmodell för ROV-räddning under vatten.

Forskning

Officiell kod och data från DexWM ("World Models Can Leverage Human Videos for Dexterous Manipulation").

Forskning

DreamX-Phi tillhandahåller en actionkonditionerad videovärldsmodell för robotmanipulation.

Forskning

Ego-World JEPA studerar ego/världens latenta faktorisering för planering på PushT.

Forskning

Officiell implementering av "EVA: Justera videovärldsmodeller med exekverbara robotåtgärder via Inverse Dynamics Rewards"

Forskning

EVEWorld studerar fysisk evolutionsövervakning och tidsmässig överensstämmelse i förkroppsligade världsmodeller.

Forskning

Mot skalbara Gaussiska världsmodeller för robotmanipulation

Forskning

GenRL: Multimodala världsmodeller möjliggör jordande språk- och videouppmaningar till förkroppsligade domäner, genom att förvandla dem till sekvenser av latenta världsmodelltillstånd. Latenta tillståndssekvenser kan...

Forskning

En färdplan för att bygga världsmodeller för utvärdering av robotpolicy