Förvar
Öppen källkod
NVIDIA Isaac Lab
Robotinlärningsverktyg byggda kring Isaac-simuleringsekosystemet.
Simulering & fysik
Modeller / Forskning
robotic_world_model · leggedrobotics
Arkiv för våra tidningar: Robotic World Model: En neural nätverksimulator för robust policyoptimering inom robotik och osäkerhetsmedveten robotvärldsmodell gör offlinemodellbaserad...
Översikt
Arkiv för våra tidningar: Robotic World Model: En neural nätverksimulator för robust policyoptimering inom robotik och osäkerhetsmedveten robotvärldsmodell gör offlinemodellbaserad...
Utgivarens syfte: Förvar för våra tidningar: Robotisk världsmodell: En neural nätverkssimulator för robust policyoptimering inom robotik och osäkerhetsmedveten robotvärldsmodell gör offlinemodellbaserad förstärkningsinlärning till arbete på riktiga robotar
Granska observations-/åtgärdsgränssnitt, kontrollpunkter, robotutföranden och anpassningskrav. Förvarskodlicensering licensierar inte automatiskt vikter eller träningsdata.
Projektinformation
- Underhållare
- leggedrobotics
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-04-08
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Robotic World Model Extension for Isaac Lab
- Översikt
- Installation
- World Model Pretraining & Evaluation
- Configure model inputs/outputs
- Run dynamics model pretraining:
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Modeller →Mer in Modeller
Förvar
Öppen källkod