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NVIDIA Isaac Lab
Strumenti di apprendimento dei robot costruiti attorno all'ecosistema di simulazione Isaac.
Simulazione e fisica
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robotic_world_model · leggedrobotics
Repository per i nostri articoli: Robotic World Model: A Neural Network Simulator for Robust Policy Optimization in Robotics and Uncertainty-Aware Robotic World Model rende offline model-based...
Panoramica
Repository per i nostri articoli: Robotic World Model: A Neural Network Simulator for Robust Policy Optimization in Robotics and Uncertainty-Aware Robotic World Model rende offline model-based...
Scopo dell'editore: Repository per i nostri articoli: Robotic World Model: A Neural Network Simulator for Robust Policy Optimization in Robotics and Uncertainty-Aware Robotic World Model rende il lavoro di apprendimento di rinforzo basato su modelli offline su robot reali
Esaminare le interfacce di osservazione/azione, i punti di controllo, le forme di realizzazione dei robot e i requisiti di adattamento. La licenza del codice del repository non concede automaticamente in licenza pesi o dati di training.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- leggedrobotics
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-04-08
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Robotic World Model Extension for Isaac Lab
- Panoramica
- Installation
- World Model Pretraining & Evaluation
- Configure model inputs/outputs
- Run dynamics model pretraining:
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