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NVIDIA Isaac Lab
Ferramentas de aprendizagem de robôs construídas em torno do ecossistema de simulação Isaac.
Simulação e física
Modelos / Pesquisa
robotic_world_model · leggedrobotics
Repositório para nossos artigos: Modelo de mundo robótico: um simulador de rede neural para otimização robusta de políticas em robótica e modelo de mundo robótico com reconhecimento de incerteza torna-se baseado em modelo offline…
Visão geral
Repositório para nossos artigos: Modelo de mundo robótico: um simulador de rede neural para otimização robusta de políticas em robótica e modelo de mundo robótico com reconhecimento de incerteza torna-se baseado em modelo offline…
Objetivo do editor: Repositório para nossos artigos: Modelo Mundial Robótico: Um Simulador de Rede Neural para Otimização Robusta de Políticas em Robótica e Modelo Mundial Robótico Consciente de Incertezas Faz com que o Aprendizado por Reforço Baseado em Modelo Offline funcione em Robôs Reais
Revise interfaces de observação/ação, pontos de verificação, incorporações de robôs e requisitos de adaptação. O licenciamento de código de repositório não licencia automaticamente pesos ou dados de treinamento.
Informações do projeto
- Mantenedor
- leggedrobotics
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-04-08
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Robotic World Model Extension for Isaac Lab
- Visão geral
- Installation
- World Model Pretraining & Evaluation
- Configure model inputs/outputs
- Run dynamics model pretraining:
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