Bewaarplaats
Open-source
NVIDIA Isaac Lab
Robotleermiddelen gebouwd rond het Isaac-simulatie-ecosysteem.
Simulatie en natuurkunde
Modellen / Onderzoek
robotic_world_model · leggedrobotics
Bewaarplaats voor onze artikelen: Robotic World Model: een neurale netwerksimulator voor robuuste beleidsoptimalisatie in de robotica en onzekerheidsbewust Robotic World Model maakt offline modelgebaseerde...
Overzicht
Bewaarplaats voor onze artikelen: Robotic World Model: een neurale netwerksimulator voor robuuste beleidsoptimalisatie in de robotica en onzekerheidsbewust Robotic World Model maakt offline modelgebaseerde...
Doel van de uitgever: Bewaarplaats voor onze artikelen: Robotic World Model: een neurale netwerksimulator voor robuuste beleidsoptimalisatie in de robotica en een onzekerheidsbewust robotwereldmodel zorgt ervoor dat offline modelgebaseerd versterkend leren werkt op echte robots
Bekijk observatie-/actie-interfaces, controlepunten, robotuitvoeringen en aanpassingsvereisten. Licenties voor repositorycodes verlenen niet automatisch een licentie voor gewichten of trainingsgegevens.
Projectinformatie
- Onderhouder
- leggedrobotics
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-04-08
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Robotic World Model Extension for Isaac Lab
- Overzicht
- Installation
- World Model Pretraining & Evaluation
- Configure model inputs/outputs
- Run dynamics model pretraining:
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Modellen →Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Open-source