Världens modeller

Forskning

HAIC: Humanoid Agile Object Interaction Control via Dynamics-Aware World Model

Forskning

Officiell implementering av "Kinema4D: Kinematic4D World Modeling for Spatiotemporal Embodied Simulation"

Forskning

LiLa-WAM: Lightweight Latent Reasoning World-Action Model for Robotic Manipulation

Forskning

Källkoder för tidningen "MindJourney: Test-Time Scaling with World Models for Spatial Reasoning"

Forskning

MotuBrain: En avancerad världsactionmodell för robotkontroll

Forskning

Officiell implementering av NavMorph: A Self-Evolving World Model for Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments (ICCV'25).

Forskning

OpenDW tillhandahåller ett handlingsbetingat världsmodellprojekt för förkroppsligad intelligens.

Forskning

Officiell kod för "OpenWAM: An Open Framework for Composable World-Action Models" (Stanford University)

Forskning

PointWorld studerar 3D-världsmodeller för robotmanipulation.

Forskning

RynnWorld-4D: 4D Embodied World Models for Robotic Manipulation

Forskning

arkiv för träning av actionkonditionerade latent diffusionsvärldsmodeller för generering av robotvideo

Forskning

Officiell implementering av ICLR'26-dokumentet "Empowering Multi-Robot Cooperation via Sequential World Models"

Forskning

UnifoLM-WMA-0: A World-Model-Action (WMA) Framework under UnifoLM Family

Forskning

WAVE-Go: Go2-W actionanpassning i världsmodell, verifierad kartlös laddning och Cosmos3-Edge hybrid-navigeringsdemonstrationer med lång räckvidd

Forskning

WMNav: Integrering av Vision-Language Models in World Models for Object Goal Navigation

Forskning

WoW (World-Allcient World Model) är en generativ världsmodell tränad på 2 miljoner robotinteraktionsbanor, designad för att föreställa sig, resonera och agera i den fysiska världen. Till skillnad från passiv...