Modelos mundiales

Investigación

HAIC: Control ágil de interacción de objetos humanoides a través de un modelo mundial consciente de la dinámica

Investigación

Implementación oficial de "Kinema4D: modelado mundial Kinematic4D para simulación incorporada espaciotemporal"

Investigación

LiLa-WAM: modelo ligero de acción mundial de razonamiento latente para manipulación robótica

Investigación

Códigos fuente del artículo "MindJourney: Escalamiento en el tiempo de prueba con modelos mundiales para el razonamiento espacial"

Investigación

MotuBrain: un modelo de acción mundial avanzado para el control de robots

Investigación

Implementación oficial de NavMorph: un modelo mundial en evolución automática para la navegación por visión y lenguaje en entornos continuos (ICCV'25).

Investigación

OpenDW proporciona un proyecto de modelo mundial condicionado por la acción para la inteligencia incorporada.

Investigación

Código oficial de "OpenWAM: un marco abierto para modelos de acción mundial componibles" (Universidad de Stanford)

Investigación

PointWorld estudia modelos mundiales en 3D para manipulación robótica.

Investigación

RynnWorld-4D: modelos de mundos incorporados 4D para manipulación robótica

Investigación

Repositorio para el entrenamiento de modelos mundiales de difusión latente condicionados por la acción para la generación de videos de robots.

Investigación

Implementación oficial del documento ICLR'26 "Empoderando la cooperación entre múltiples robots a través de modelos mundiales secuenciales"

Investigación

UnifoLM-WMA-0: Un marco de acción modelo mundial (WMA) bajo la familia UnifoLM

Investigación

WAVE-Go: adaptación de acción del modelo mundial Go2-W, carga sin mapas verificada y demostraciones de navegación híbrida de largo alcance Cosmos3-Edge

Investigación

WMNav: integración de modelos de visión y lenguaje en modelos mundiales para la navegación por objetivos de objetos

Investigación

WoW (World-Omniscient World Model) es un modelo mundial generativo entrenado en 2 millones de trayectorias de interacción robótica, diseñado para imaginar, razonar y actuar en el mundo físico. A diferencia del pasivo...