Repositorio
Diffusion Policy
Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
Políticas de robots
Modelos / Investigación
Repositorio para el entrenamiento de modelos mundiales de difusión latente condicionados por la acción para la generación de videos de robots.
Repositorio para el entrenamiento de modelos mundiales de difusión latente condicionados por la acción para la generación de videos de robots.
Revisar las interfaces de observación/acción, los puntos de control, las realizaciones de robots y los requisitos de adaptación. La licencia del código del repositorio no otorga automáticamente licencias sobre pesos o datos de entrenamiento.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
Políticas de robots
Sitio web
Recursos de código y modelo para políticas de robots de Inteligencia Física.
Visión-lenguaje-acción
Repositorio
Recursos de modelos básicos de robots para flujos de trabajo de aprendizaje humanoides.
Visión-lenguaje-acción
Repositorio
Un marco de políticas de robots generalista para adaptarse a tareas de manipulación.
Políticas de robots
Repositorio
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano es un modelo VLA de razonamiento abierto 10B para vehículos autónomos con razonamiento mejorado con aprendizaje por refuerzo, guía de navegación y respuesta visual a preguntas.
Visión-lenguaje-acción
Repositorio
se(3)-TrackNet proporciona investigación de seguimiento de postura de objetos 6D y ejemplos de control de retroalimentación visual.
Modelos de percepción