Modelos de percepción

iros20 6d pose tracking · wenbowen123

se(3)-TrackNet proporciona investigación de seguimiento de postura de objetos 6D y ejemplos de control de retroalimentación visual.

Modelos de percepción

R3M

Recursos de representación visual para el aprendizaje de manipulación robótica.

Modelos de percepción

Segment Anything

Modelos de segmentación de imágenes que pueden soportar canales de percepción robótica.

Modelos de percepción

Depth Anything V2

Modelos monoculares de estimación de profundidad para la comprensión de escenas visuales.

Modelos de percepción

Grounded SAM 2

Recursos de detección y segmentación para la percepción visual en escenario abierto.

Modelos de percepción

SPA · HaoyiZhu

SPA: la conciencia espacial 3D permite una representación corporal eficaz

Modelos de percepción

FoundationPose

Herramientas de investigación de estimación de la postura de objetos para la percepción robótica.

Modelos de percepción

AnyLoc · AnyLoc

AnyLoc proporciona un código de investigación de reconocimiento visual de lugares para la localización.

Modelos de percepción

DecisionNCE · 2toinf

La implementación oficial de "DecisionNCE: representaciones multimodales incorporadas a través del aprendizaje de preferencias implícitas"

Modelos de percepción

theia · rai-opensource

Theia: destilando modelos básicos de visión diversa para el aprendizaje de robots

Modelos de percepción