EL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Encuentre modelos de segmentación, profundidad, pose y representación visual para canales de percepción de robots.
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se(3)-TrackNet proporciona investigación de seguimiento de postura de objetos 6D y ejemplos de control de retroalimentación visual.
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Recursos de representación visual para el aprendizaje de manipulación robótica.
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Modelos de segmentación de imágenes que pueden soportar canales de percepción robótica.
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Modelos monoculares de estimación de profundidad para la comprensión de escenas visuales.
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Recursos de detección y segmentación para la percepción visual en escenario abierto.
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Herramientas de investigación de estimación de la postura de objetos para la percepción robótica.
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AnyLoc proporciona un código de investigación de reconocimiento visual de lugares para la localización.
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Theia: destilando modelos básicos de visión diversa para el aprendizaje de robots
Modelos de percepciónNOTAS DE SELECCIÓN
Verifique la geometría de salida, los marcos de coordenadas y los casos de falla en la configuración de cámara prevista. El rendimiento general del modelo de imagen no establece la confiabilidad robótica a nivel de tarea.
¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?