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Diffusion Policy
Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
Políticas de robots
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Grounded SAM 2
Recursos de detección y segmentación para la percepción visual en escenario abierto.
Descripción general
Recursos de detección y segmentación para la percepción visual en escenario abierto.
Compare entradas de observación, representaciones de acciones, datos de adaptación y requisitos de inferencia. Las licencias de código y las licencias de peso de modelo pueden diferir; revise ambos antes de la implementación. Un repositorio de código fuente puede tener una licencia de código abierto mientras que sus puntos de control tienen términos separados.
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openpi
Recursos de código y modelo para políticas de robots de Inteligencia Física.
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NVIDIA Isaac GR00T
Recursos de modelos básicos de robots para flujos de trabajo de aprendizaje humanoides.
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Octo
Un marco de políticas de robots generalista para adaptarse a tareas de manipulación.
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alpamayo1.5 · NVlabs
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano es un modelo VLA de razonamiento abierto 10B para vehículos autónomos con razonamiento mejorado con aprendizaje por refuerzo, guía de navegación y respuesta visual a preguntas.
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iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet proporciona investigación de seguimiento de postura de objetos 6D y ejemplos de control de retroalimentación visual.
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