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Diffusion Policy
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
Políticas de robôs
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Grounded SAM 2
Recursos de detecção e segmentação para percepção visual em conjunto aberto.
Visão geral
Recursos de detecção e segmentação para percepção visual em conjunto aberto.
Compare entradas de observação, representações de ação, dados de adaptação e requisitos de inferência. O licenciamento por código e o licenciamento por peso de modelo podem ser diferentes; revise ambos antes da implantação. Um repositório de origem pode ter uma licença de código aberto, enquanto seus pontos de verificação possuem termos separados.
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alpamayo1.5 · NVlabs
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