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Diffusion Policy
Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
Políticas de robots
Modelos / Investigación
Depth Anything V2
Modelos monoculares de estimación de profundidad para la comprensión de escenas visuales.
Descripción general
Modelos monoculares de estimación de profundidad para la comprensión de escenas visuales.
Compare entradas de observación, representaciones de acciones, datos de adaptación y requisitos de inferencia. Las licencias de código y las licencias de peso de modelo pueden diferir; revise ambos antes de la implementación. Un repositorio de código fuente puede tener una licencia de código abierto mientras que sus puntos de control tienen términos separados.
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Recursos de código y modelo para políticas de robots de Inteligencia Física.
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Un marco de políticas de robots generalista para adaptarse a tareas de manipulación.
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NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano es un modelo VLA de razonamiento abierto 10B para vehículos autónomos con razonamiento mejorado con aprendizaje por refuerzo, guía de navegación y respuesta visual a preguntas.
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se(3)-TrackNet proporciona investigación de seguimiento de postura de objetos 6D y ejemplos de control de retroalimentación visual.
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